I och med förvärvet ges Samsung också rätten att utse en person till styrelsen i Rainbow.
Därutöver har Samsung ingått ett kontrakt under vilket det kan fortsätta köpa aktier i Rainbow under de kommande sex åren. Om bolaget väljer att utnyttja denna möjlighet kommer dess ägande att öka till en kontrollerande post på 59,94 procent.
Samsung har tidigare pekat ut robotar som en av sina framtida tillväxtmotorer.
Rainbow grundades 2011 och noterades på den tekniktunga Kosdaq-börsen i februari 2021.