Toyota och Idemitsu siktar på att kommersialisera nästa generationens batterier under 2027-2028, följt av fullskalig massproduktion.
Inga finansiella detaljer framgår.
Solid state-batterier kan lagra mer energi än dagens batterier. Biltillverkare och analytiker tror att de kommer att påskynda övergången till elbilar.