Han betonade också att hans land kommer att sänka skatterna och att det kommer att vara attraktivt att driva företag i USA.
Trump tog också upp underskottet i handeln med EU och lyfte fram att ingen är nöjd med detta.
"Ur USA:s synvinkel behandlar EU oss mycket, mycket orättvist och mycket illa", sade Donald Trump.
USA är en mycket viktig handelspartner för EU. Landet tar emot en femtedel av EU:s export och det enskilt viktigaste landet.
Trump kritiserar inte bara EU. Han har attackerat även Kina, Mexiko och Kanada för handeln.