De billigare bilarna har en "jättestor marknadspotential", sade Xiaopeng på Weibo.
Xpengs åtgärd kommer i en tid när det råder stor prispress på den kinesiska elbilsmarknaden. Därutöver vässas konkurrensen av intåg från nya aktörer, senast i form av smartphonejätten Xiaomi.
Förutom att satsa på billigare elbilar planerar Xpeng också att introducera artificiell intelligens i sina modeller under andra kvartalet. Därutöver ska bolaget investera 3,5 miljarder yuan i AI-forskning och rekrytera ytterligare 4 000 personer under 2024.
Xpengs satsning på de billigare elbilarna har mottagits väl av marknaden. Aktien var som mest upp 6,5 procent i Hongkong på måndagen.