WeRide har lämnat in en formell ansökan medan Pony.ai diskuterar med börser och investmentbanker.
Båda bolagen noterades på Nasdaq under förra året trots spänningarna mellan Kina och USA.
Pony.ai förnekar att man har dessa planer i en kommentar till Nikkei medan WeRide säger att de inte har någon information i frågan.